伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制管理系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。
而伺服驱动器在伺服控制管理系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统。
驱动器的核心主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。
驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。
伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。
电源电路作用，将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出，为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用，提供直流电完成控制信号、检测信号传递。
引言 在许多物理实验(核聚变实验装置托卡马克的放电实验)的数据采集过程中，由于待测信号微弱且测试环境电磁辐射严重等因素，在数据采集前端往往需要对信号进行滤波和放大等信号调理操作，以滤除信号噪声并将待测信号调整到后端数据采集卡的最佳量程范围，最终提高整个数据采集系统的分辨率。 一般认为在A／D转换器前加一个增益为2的前置放大电路可使测量分辨率增加1位，增益为4则分辨率将增加2位，以此类推。因此，在数据采集系统前端增加信号调理电路以扩展其动态范围是必要的。信号调理系统的以太网远程控制能轻松实现信号调理系统的统一管理，有效提高实验效率，并且减少实验人员进入实验现场调节调理电路的次数。 1 程控信号调理系统方案设计
激光直写技术是一种近年来应用广泛的超精密加工技术。该技术是一种利用强度可变的激光束，在基片表面实施有规则的高精度扫描。在扫描过程中，光刻基片随载物平台而运动。因此影响光刻元件的质量取决于载物平台的定位精度和运动的稳定性，影响光刻元件的快速性取决于系统的响应度。 基于数字式伺服的运动控制器是超精密定位系统的关键。由于数字伺服滤波器是数字式伺服的运动控制器的核心，从而数字伺服滤波器的设计将影响系统的定位精度。 数字伺服滤波器是指系统的闭环控制与调节采用数字技术，所有控制调节实现软件化。调节器的全部软件化使控制理论中很多控制思想和手段得以应用。同时利用软件很容易完成参数的自由化和故障的自诊断功能，使系统控制性能大大提
汽车流量控制阀是一个执行器，其作用是用以限定转向油泵的最大流量。流量控制阀一般在油泵内，转向油泵的流量与齿轮转速（发动机转速）成正比。转向油泵即使在发动机怠速运转时，其流量也能保证急速转向所需的动力缸活塞最大移动速度。当发动机转速高时，油泵流量将过大，导致油泵消耗功率过多和油温过高。 流量控制阀以限制转向油泵最大流量。常压时活塞右移，泄压孔关闭。泄压阀不工作；中压时阀塞右移，弹簧压缩。泄压阀开启，多余油液经泄压阀流入回油口；高压时泄压阀关闭，活塞左移。泄压孔开启，多余油液经泄压孔流入回油口。 我们来看看示波器如何连接以及如何设置。我们给示波器的通道一接上一根BNC转香蕉头线，接一根刺针到红色香蕉头，接一个鳄鱼夹到黑色香蕉头
汽车示波器 /
飞思卡尔最新数字信号控制器提供同类最佳性能和功效，数字信号控制器旨在支持绿色数字电源和电机控制应用 2013年11月5日，德克萨斯州奥斯汀讯 – 飞思卡尔半导体 （NYSE:FSL）日前推出MC56F827xx系列数字信号控制器，它具有同类最佳的性能和功效。这一全新系列旨在应对从模拟到数字技术日渐增长的过渡，以适应功率转换和先进的电机控制应用。 与同类竞争解决方案相比，MC56F827xx系列数字信号控制器消耗的电量降低了48%。因为全新的飞思卡尔数字信号控制器能够以极高的效率运行系统，而不会由于过量功耗浪费能源，它们很适合电信/服务器电源、太阳能逆变器、无线充电、感应烹饪和照明等绿色应用。 这些通常以极高开关频率运行的处理
MAX3420E可与任何SPI主控制器相连，以构成全速USB外设器件。尽管一般都由MAX3420来管理底层USB信令，但要处理USB事件时，SPI主控制器必须参与处理，当MAX3420的INT引脚指示有中断发生时，SPI主控制器将读取14个中断请求位，以确定需要服务的中断，正常的情况下，主要由这些中断请求（IRQ）位确定MAX3420E的工作过程，在选择器件时，SPI主控制器可以是微控制器、DSP、ASIC或具备SPI端口的其他器件，并应能提供SCLK信号。 MAX3420E的中断逻辑 ◇ IRQ位 图1所示为MAX3420E中断逻辑。阴影部分是可通过SPI访问的寄存器位，图中有一个IRQ位，实际上，每一个中断都有一个用于
信号采集设备普遍的使用于机器健康诊断系统中用来记录、监视和诊断。机器情况数据经常由非便携式或者带导线的设备收集。对于一些重要的应用，比如危险或者遥远的地点，尤其是在航空上，提供可以方便地携带或者读取的设备是必要的。另外，机器健康诊断尤其是机床振动信号诊断经常处理频率低的信号，这需要我们来关注。 本文研究一种微控制器为基础的信号采集系统，以满足信号采集的低成本和灵活模式。开发系统的主要硬件包括一台微型计算机、一个以PIC18F1320为基础的微控制器电路板以及串行通讯链接设备。EEPROM 24LC32A被用来进行存储器扩展。微型计算机运行控制程序。一旦用户在微型计算机界面上决定采样输入，信息便通过RS-232端口送往微控制器。微型计算机
采集系统 /
引言 现在的学校，有许多已经采用计算机加网络多媒体系统来进行现场教学。此外，工程项目施工人员在施工现场进行对讲通话，驾驶人员在开动的坦克等自行火炮车辆上进行通话等，都避免不了讲话时嘈杂的背景噪声或无线干扰(包括网络射频干扰)，因而声音有大有小。怎么样才可以使听到的广播声或耳机中说话的声音平稳清晰?本文给出了一种用SG270、LM4884电路配合AT89C51单片机来解决干扰问题的实现方案。 1 电路主要器件 1.1 SG270放大器 SG270电路为国产工业级(-40℃～+85℃)可控增益音频放大器，该芯片的1、2脚为正、反相信号输人端，A、B、C为压控输入端，增益控制电压范围为2.1～2.5 V，可通过输出反馈信号来即时进行自动增益控制
放大器 /
为了在相同的系统中满足高性能模拟与低成本数字控制这对相互矛盾的要求，我们在许多电池供电的嵌入式测量应用中均采用了专对于应用设计的模拟前端 (AFE) 电路与分离数字微控制器 ( MCU ) 相结合的办法。这种提取并将模拟功能集成到特殊电路中的办法既优化了专门的功能集，又实化了系统通用的数字控制。但是，随着现代深亚微米硅技术的到来，通常其最低量产为 10 万单位，一套掩模的一次性工程设计成本 (NRE) 接近 100 万美元，加上设计超大型的定制电路有风险，而且也面临着加快产品上市时间的压力，因此专门定制的解决方案对除了用于少数高容量应用之外，在其他情况下都是不现实的。 目前的趋势不是采用定制的 AFE，而是采用针对具体应用的标准
嵌入式系统软硬件协同设计教程：基于Xilinx Zynq-7000 (符意德)
(刘利芳)
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