伺服电机的控制模式

  有个客户使用伺服电机控制他们的机器人，模式采用的扭矩模式，客户反映电机不运行，驱动也不报警？这个正常吗？

  工程师判断有可能是电机设定的扭矩小于实际负载扭矩，在扭矩模式下，电机输出扭矩最大只能到设定值，当设定值小于实际负载扭矩时，电机无法推动负载，从表面上看就像没动，由于这也是一个正常的现象，故也不会报警。

  像这个既想控制转速又想限制扭力的场合，实际使用速度控制模式可能更合理，给定一个需要的转速，再加一个扭矩到达，就可以实现此功能，在负载扭矩小于限制扭矩时，电机能维持设定的转速运行。负载扭矩大于限制扭矩，电机就会停止。

  特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。

  AI再颠覆材料学！微软MatterGen直接生成新材料，稳定性超SOTA模型2.9倍

  河北省纪委副书记、省监委副主任陈玉祥接受中央纪委国家监委纪律审查和监察调查

  LPL全明星周末颁奖：JDG斩获年度最佳俱乐部，knight斩获年度MVP

  LPL颁奖盛典获奖名单：369落选，bin年度最佳上单！knight年度MVP