西门子V90伺服电机参数调试

西门子V90伺服电机参数调试：

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  西门子SINAMICS V90伺服驱动器（变频器），是针对步进电动机和伺服电动机的驱动而推出的产品，分为两类。

  第一类，是PTI版，能接纳脉冲信号，有RS485接口，支撑MODBUS RTU和USS总线通讯。这类操控器产品的操控接口较多，有脉冲输入（PTI）、模拟量输入/输出、编码器脉冲输出（PTO）、10个数字量输入/6个数字量输出等接口，200V产品有电机抱闸信号输出。

  第二类，是PROFINET版，不能接纳脉冲信号，有RJ45接口，支撑PROFINET通讯，不支撑MODBUS RTU和USS总线通讯。这类操控器产品的操控接口较少，只要4个数字量输入/2个数字量输出，200V产品有电机抱闸信号输出。所以这类产品的优势是接线简略、抗干扰、操控间隔长。这类伺服操控器产品是西门子公司未来主推的类型。

  库指令操控方法，操控环在驱动器，主要在伺服驱动器里设置，PLC只设定速度、方位、方向三要素。所以这种操控方法下PLC的运算资源得到节省，不占用CPU的工艺轴资源，CPU把V90伺服操控器当IO拜访，CPU能衔接多少个PROFINET IO，就能带多少个V90伺服驱动器。

  工艺雕刻操控方法，操控环在PLC，主要在PLC编程软件上设置（组态），伺服驱动器只接纳速度、方位、方向信号。运用PLC open运动指令，运用灵敏便利，PLC的处理数据才能比伺服驱动器更强，操控精度更高，缺陷是占用CPU的工艺轴资源，需求选用较高端的PLC产品。

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  【移位键】：将光标从位移动到位进行独立的位修改，震动正向/负向符号的位。

  1、首要一无所获出厂设置，然后运用M键找到PARA这一选项；点击OK键进入，经过上下键找到P OA，点击OK键承认；会呈现P29000（衔接电机ID，在伺服电机铭牌上面有阐明），点击OK进入挑选电机ID。

  2、还在当时界面经过上下键，找到29001（电机的方向）挑选1（顺时针，逆时针）；再找到29011（电机每圈的频率）改为200；

  3、按M键，找到P OC，点击OK进入，找到1058（电机速度）设置速度100；然后再经过M键找到P ALL，进入，找到29300（软强制）改为46，按OK键承认。

  4、以上都完成后，*后便是保存设置，首要经过M键找到FUNC，点击OK进入jog，经过上下键找到SAVE（保存参数），然后长按OK键进行保存！

  5、设置保存后，找到FUNC选项，进入jog，点击OK键，会呈现0.0 ，然后经过上下键就能操控伺服电机正向或反向运转！！

  公司地址：广州 白云区太和镇太营路139号420室企业在线QQ交谈服务热线

  我公司主营PLC触摸屏数控伺服电缆, 西门子可编程操控器 ,西门子变频器